Is é feidhm an fhearas stiúrtha ná an chasmhóimint stiúrtha agus an uillinn ón roth stiúrtha a athrú go cuí (go príomha trí luas a laghdú agus an chasmhóimint a mhéadú) sula n-aschuirtear chuig an nasc stiúrtha é, rud a chuirfidh ar chumas na feithicle stiúradh. Mar sin, is giarbhosca é an trealamh stiúrtha go bunúsach agus go hiondúil tá sé comhdhéanta de 1 go 2 chéim de ghiaranna laghdaithe.
Le linn na staire, forbraíodh cineálacha éagsúla giaranna stiúrtha, agus tá go leor acu imithe i léig anois. Is féidir giaranna stiúrtha a rangú i gcineálacha meicniúla (neamhchumhachtach) agus cumhacht-chúnamh bunaithe ar an gcineál cúnaimh a sholáthraítear.
Is féidir giaranna stiúrtha meicniúla a roinnt tuilleadh i bhfoirmeacha struchtúracha éagsúla, lena n-áirítear raca-agus-pinion, liathróid athfhillteach, worm-agus-earnáil, liathróid agus luamhán athfhillteach, agus cineálacha worm-agus-roller. Is iad na cineálacha is coitianta a úsáidtear raca-agus-pinion, liathróid athfhillteach, agus worm-and-earnáil.
Is é an trealamh stiúrtha raca-agus-pinion an fhoirm is simplí de threalamh stiúrtha. Tugann sé buntáistí cosúil le struchtúr simplí agus dlúth, ard-rigidity, costas íseal, stiúrtha sofhreagrach, cóimheas ard-stiúrtha sa dá threo, éascaíocht socrú, agus comhoiriúnacht le fionraí wishbone agus teanntóga MacPherson. Is féidir leis an nasc tarraing a thiomáint go díreach freisin, ag simpliú an mheicníocht tarchurtha stiúrtha. Mar thoradh air sin, feictear go gcuirtear i bhfeidhm go forleathan é i gcarranna paisinéirí agus i trucailí saothair éadroim.
Soláthraíonn giaranna stiúrtha liathróid athfhillteacha cóimheasa ard dearfacha agus diúltacha, rud a fhágann go bhfuil siad éasca a oibriú, ag tairiscint saol seirbhíse fada, oibriú cobhsaí agus iontaofa. Mar gheall ar an gcóimheas diúltach ard, áfach, is féidir le turraingí bóthair a tharchur go héasca chuig an roth stiúrtha.
Comhcheanglaíonn giaranna stiúrtha chumhacht-chúnaimh giaranna stiúrtha meicniúla le feistí cúnaimh cumhachta. Ag brath ar an meán aistrithe, is féidir le giaranna stiúrtha cumhachta a bheith aeroibrithe nó hiodrálach. Is féidir giaranna stiúrtha cumhachta hiodrálacha a chatagóiriú tuilleadh bunaithe ar a socrú agus a nasc idir an trealamh stiúrtha meicniúil, an sorcóir stiúrtha cumhachta, agus an comhla rialaithe stiúrtha. Áirítear leis na catagóirí seo cineál lárnach (i gcás ina bhfuil an trealamh stiúrtha meicniúil, an sorcóir stiúrtha cumhachta, agus an comhla rialaithe stiúrtha deartha mar aonad amháin), cineál leath-sláine (i gcás ina bhfuil an trealamh stiúrtha meicniúil agus an comhla rialaithe stiúrtha comhtháite agus an sorcóir stiúrtha cumhachta fós ar leithligh. ), agus cineál inscartha (i gcás ina bhfuil an trealamh stiúrtha meicniúil ar leithligh agus an comhla rialaithe stiúrtha agus an sorcóir stiúrtha cumhachta le chéile).
Is fiú a thabhairt faoi deara nach bhfuil trucailí tromshaothair le cumas ualaigh mór oiriúnach do ghiaranna stiúrtha cumhachta aeroibrithe toisc go bhfuil brú oibre an chórais aeroibrithe sách íseal (go ginearálta nach mó ná 0.7 MPa). Nuair a úsáidtear iad i bhfeithiclí tromshaothair, éireodh méid na gcomhpháirteanna ró-mhór. Is féidir le giaranna stiúrtha cumhachta hiodrálacha oibriú ag brúnna os cionn 10 MPa, rud a ligeann do mhéideanna comhpháirteanna níos lú. Oibríonn córais hiodrálacha go ciúin, bíonn amanna freagartha gearra acu, agus féadann siad turraingí ó dhromchlaí bóithre míchothroma a ionsú. Dá bhrí sin, úsáidtear giaranna stiúrtha cumhachta hiodrálach go forleathan i gcineálacha agus aicmí éagsúla feithiclí.
Is é an trealamh stiúrtha raca-agus-pinion an cineál is coitianta. Tá a struchtúr bunúsach comhdhéanta de phéire giaranna pinion meshing agus raca. Nuair a thiomáineann an seafta stiúrtha an giar pinion a rothlú, bogann an raca go líneach. Uaireanta, déanann an raca an nasc tarraing a thiomáint go díreach, rud a chuireann ar chumas an roth stiúrtha casadh. Chun ascalú an roth stiúrtha a mhaolú, is minic a chuirtear damper stiúrtha leis an gcóras stiúrtha le fearas stiúrtha raca-agus-pinion.
